스마트 팩토리 AMR 자율이동로봇이 Q-Learning으로 물류 경로를 최적화하는 방법
스마트 팩토리에서 활용되는 AMR 자율이동로봇의 기본 원리와 물류 경로 탐색 문제를 살펴보고, Q-Learning 강화학습이 장애물과 작업 환경 변화에 대응하면서 이동 경로를 최적화하는 과정을 정리합니다.
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수중 자율 무인정(AUV): DVL과 INS 결합 비주얼 수중 탐사
수중 자율 무인정 AUV의 항법 기술을 알아봅니다. DVL과 INS의 역할부터 비주얼 오도메트리, 센서 융합, 수중 탐사의 한계와 미래 발전 방향까지 쉽게 정리했습니다.
군사용 무인 수색 모빌리티와 메시 네트워크
군사용 무인 수색 모빌리티에 활용되는 메시 네트워크의 원리와 통신 음영 지역에서의 데이터 중계 방식, 장점과 한계, 향후 발전 방향을 쉽게 정리했습니다.
자율주행 배송 로봇 문턱 극복 기술｜가변 로커-보기 서스펜션 원리
자율주행 배송 로봇이 보도 턱과 단차를 안정적으로 통과하기 위한 가변 로커-보기(Rocker-Bogie) 서스펜션의 구조와 작동 원리를 알아봅니다. 휠 접지력, 차체 자세 제어, 센서 기반 장애물 극복 기술까지 자세히 정리했습니다.
로보택시 차내 자동 소독 시스템｜UVC LED와 공기질 센서 연동 원리
로보택시 차내 자동 소독 및 케어 시스템의 작동 원리를 알아봅니다. UVC LED와 공기질 센서, 승객 감지 기술을 어떻게 연동하는지와 자동 환기·소독 제어 과정, 안전성과 한계까지 자세히 정리했습니다.
배송용 군집 드론 3D 옥토트리 알고리즘｜공간 점유와 실시간 충돌 회피 원리
배송용 군집 드론이 3D 옥토트리 기반 공간 점유 지도를 활용해 주변 장애물을 인식하고 실시간으로 충돌을 회피하는 원리를 알아봅니다. 센서 융합부터 경로 재계획까지 핵심 기술을 쉽게 정리했습니다.
UAM 고도 데이터링크: CNS/ATM 기반 상공 3D 가상 회랑 구획과 비행경로 관리
UAM이 도심에서 안전하게 운항하기 위해서는 eVTOL의 비행성능뿐 아니라 항공기와 지상 시스템 사이에서 위치·고도·운항 의도를 실시간으로 교환하는 데이터링크가 필요하다. CNS(통신·항법·감시)와 ATM(항공교통관리)을 기반으로 상공을 3차원 가상 회랑으로 구획하고, 고도와 위치 정보를 이용해 비행경로와 교통 흐름을 관리하는 원리를 알아본다.
UAM 버티포트(Vertiport) 이착륙 알고리즘: 지상 수평풍 및 난류 감지 센서 융합 분석
UAM 버티포트의 안전한 이착륙을 위해서는 단순한 풍속 측정만으로 충분하지 않다. 지상 수평풍, 풍향 변화, 돌풍, 난류, 주변 건물의 기류 변화를 여러 센서로 측정하고 이를 비행제어 및 운항 판단에 활용해야 한다. 이 글에서는 버티포트의 바람 환경을 감지하는 센서와 데이터 융합, 이착륙 알고리즘의 기본 구조를 살펴본다.
eVTOL 경사 로터(Tilt-Rotor) 메커니즘: 수직 이착륙에서 수평 비행 전환 시 Aerodynamic 제어
eVTOL 경사 로터(Tilt-Rotor)는 수직 이착륙과 수평 비행을 하나의 추진 시스템으로 수행하기 위한 핵심 기술이다. 로터 각도를 변화시키면서 호버링에서 전진 비행으로 전환하는 과정에서 양력, 추력, 항력, 받음각이 어떻게 달라지는지 살펴보고, 비행제어 시스템이 전환 구간의 불안정성을 어떻게 보완하는지 알아본다.
UAM 분산 전기 추진(DEP) 시스템: 소음 저감과 추진 로터 고장 시 이중화 제어 원리
UAM(도심항공교통)의 핵심 기술 가운데 하나인 분산 전기 추진(DEP)은 여러 개의 전기 모터와 추진 로터를 항공기 곳곳에 배치하는 방식이다. 추진 시스템을 분산하면 설계 자유도가 높아지고 로터별 추력 제어가 가능해진다. 이 글에서는 DEP의 기본 구조부터 소음 저감 원리, 로터 고장 발생 시 추력 재분배와 이중화 제어가 어떻게 이루어지는지 기술적인 관점에서 살펴본다.