UAM 버티포트(Vertiport) 이착륙 알고리즘: 지상 수평풍 및 난류 감지 센서 융합 분석
UAM 버티포트의 안전한 이착륙을 위해서는 단순한 풍속 측정만으로 충분하지 않다. 지상 수평풍, 풍향 변화, 돌풍, 난류, 주변 건물의 기류 변화를 여러 센서로 측정하고 이를 비행제어 및 운항 판단에 활용해야 한다. 이 글에서는 버티포트의 바람 환경을 감지하는 센서와 데이터 융합, 이착륙 알고리즘의 기본 구조를 살펴본다.
풍향센서