군사용 무인 수색 모빌리티와 메시 네트워크
군사용 무인 수색 모빌리티에 활용되는 메시 네트워크의 원리와 통신 음영 지역에서의 데이터 중계 방식, 장점과 한계, 향후 발전 방향을 쉽게 정리했습니다.
로봇 기술
자율주행 배송 로봇 문턱 극복 기술｜가변 로커-보기 서스펜션 원리
자율주행 배송 로봇이 보도 턱과 단차를 안정적으로 통과하기 위한 가변 로커-보기(Rocker-Bogie) 서스펜션의 구조와 작동 원리를 알아봅니다. 휠 접지력, 차체 자세 제어, 센서 기반 장애물 극복 기술까지 자세히 정리했습니다.