문턱 극복

자율주행 배송 로봇이 보도 턱과 단차를 안정적으로 통과하기 위한 가변 로커-보기(Rocker-Bogie) 서스펜션의 구조와 작동 원리를 알아봅니다. 휠 접지력, 차체 자세 제어, 센서 기반 장애물 극복 기술까지 자세히 정리했습니다.