자율주행 물류 로봇 AMR과 AGV의 결정적 차이: SLAM(동적 위치 추적) 기술 분석

AMR AGV 차이 SLAM 기술

글로벌 공급망의 변화와 물류센터의 고도화로 인해 공장 및 물류 현장에서 물동량을 처리하는 자율 이동 로봇의 중요성이 더욱 커지고 있습니다. 이러한 물류 자동화의 중심에는 전통적인 방식의 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 이송 차량)와 차세대 기술이 집약된 AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율 이동 로봇)이 존재합니다. 두 로봇은 외형상 비슷해 보일 수 있지만, 스스로 위치를 파악하고 경로를 설정하는 내부 매핑 … 더 읽기

배송 로봇이 보도블록 턱을 넘는 방법: 휠-레그(Wheel-Leg) 메커니즘과 균형 제어 기술 완벽 분석

배송 로봇 휠레그 보도블록 턱

물류 및 라스트마일(Last-Mile) 배송 시장에서 자율주행 배송 로봇의 도입이 본격화되고 있습니다. 하지만 실외 도심 환경은 평평한 실내와 달리 계단, 높은 보도블록 턱, 움푹 패인 도로, 비탈길 등 복잡한 장애물로 가득 차 있습니다. 기존의 바퀴형 로봇은 작은 턱 하나에도 걸려 이동이 불가능해지고, 다리형(보행) 로봇은 에너지를 과도하게 소비한다는 단점이 있었습니다. 이 두 가지 방식의 단점을 완벽히 극복하고, … 더 읽기