스마트 팩토리 AMR 자율이동로봇이 Q-Learning으로 물류 경로를 최적화하는 방법
스마트 팩토리에서 활용되는 AMR 자율이동로봇의 기본 원리와 물류 경로 탐색 문제를 살펴보고, Q-Learning 강화학습이 장애물과 작업 환경 변화에 대응하면서 이동 경로를 최적화하는 과정을 정리합니다.
AMR
자율주행 물류 로봇 AMR과 AGV의 결정적 차이: SLAM(동적 위치 추적) 기술 분석
글로벌 공급망의 변화와 물류센터의 고도화로 인해 공장 및 물류 현장에서 물동량을 처리하는 자율 이동 로봇의 중요성이 더욱 커지고 있습니다. 이러한 물류 자동화의 중심에는 전통적인 방식의 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 이송 차량)와 차세대 기술이 집약된 AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율 이동 로봇)이 존재합니다. 두 로봇은 외형상 비슷해 보일 수 있지만, 스스로 위치를 파악하고 경로를 설정하는 내부 매핑 … 더 읽기