경로최적화

스마트 팩토리에서 활용되는 AMR 자율이동로봇의 기본 원리와 물류 경로 탐색 문제를 살펴보고, Q-Learning 강화학습이 장애물과 작업 환경 변화에 대응하면서 이동 경로를 최적화하는 과정을 정리합니다.