항만 AGV 위치 정밀도 5mm 구현 원리｜레이저 항법과 센서 융합 알고리즘
항만 컨테이너 터미널에서 무인 수평 이송 차량(AGV)이 위치를 추정하고 정밀하게 정차하는 원리를 알아본다. 레이저 항법, 반사판 기반 위치 측정, IMU·엔코더 센서 융합, 오차 보정 알고리즘과 5mm 정밀도를 검증할 때 확인해야 할 조건을 정리한다.
센서 융합
수중 자율 무인정(AUV): DVL과 INS 결합 비주얼 수중 탐사
수중 자율 무인정 AUV의 항법 기술을 알아봅니다. DVL과 INS의 역할부터 비주얼 오도메트리, 센서 융합, 수중 탐사의 한계와 미래 발전 방향까지 쉽게 정리했습니다.
주차 자동화(AVP)를 위한 SLAM 기술: 지하주차장 비콘 신호와 카메라 Visual SLAM의 결합
자동 발렛 주차(AVP)에 활용되는 SLAM 기술을 알아봅니다. 지하주차장에서 Visual SLAM이 카메라 영상으로 위치를 추정하는 원리와 BLE·UWB 비콘의 역할, 센서 융합 방식, 위치 오차 및 안전성 검증 방법을 설명합니다.
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도로 노면 마찰계수 실시간 추정: 타이어 음향 센서와 가속도계 데이터를 활용한 딥러닝 분석
도로 노면 마찰계수 실시간 추정 기술을 알아봅니다. 타이어 음향 센서와 가속도계 데이터의 역할, 딥러닝 기반 노면 상태 분석 과정, 센서 융합의 장점과 실제 도로 적용 시 한계 및 검증 방법을 설명합니다.
적외선(IR) 열화상 카메라 센서란? 야간 자율주행에서 야생동물과 보행자를 식별하는 원리
적외선(IR) 열화상 카메라의 작동 원리부터 야간 자율주행에서 사람과 야생동물을 탐지하는 방법까지 알아봅니다. 일반 카메라·라이다·레이더와의 차이, 인공지능 객체 인식, 센서의 한계와 안전성 검증 방법을 설명합니다.
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