항만 AGV 위치 정밀도 5mm 구현 원리｜레이저 항법과 센서 융합 알고리즘
항만 컨테이너 터미널에서 무인 수평 이송 차량(AGV)이 위치를 추정하고 정밀하게 정차하는 원리를 알아본다. 레이저 항법, 반사판 기반 위치 측정, IMU·엔코더 센서 융합, 오차 보정 알고리즘과 5mm 정밀도를 검증할 때 확인해야 할 조건을 정리한다.
무인운반차
항만 컨테이너 터미널에서 무인 수평 이송 차량(AGV)이 위치를 추정하고 정밀하게 정차하는 원리를 알아본다. 레이저 항법, 반사판 기반 위치 측정, IMU·엔코더 센서 융합, 오차 보정 알고리즘과 5mm 정밀도를 검증할 때 확인해야 할 조건을 정리한다.