해저 탐사

수중 자율 무인정 AUV의 항법 기술을 알아봅니다. DVL과 INS의 역할부터 비주얼 오도메트리, 센서 융합, 수중 탐사의 한계와 미래 발전 방향까지 쉽게 정리했습니다.