자율주차

자동 발렛 주차(AVP)에 활용되는 SLAM 기술을 알아봅니다. 지하주차장에서 Visual SLAM이 카메라 영상으로 위치를 추정하는 원리와 BLE·UWB 비콘의 역할, 센서 융합 방식, 위치 오차 및 안전성 검증 방법을 설명합니다.
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