CAN-XL이란? 20Mbps 가변 비트레이트와 대용량 데이터 페이로드 원리
차세대 차량용 CAN-XL 통신 프로토콜의 특징을 알아본다. 최대 20Mbps급 통신과 가변 비트레이트, 대형 데이터 페이로드가 필요한 이유를 CAN 및 CAN FD와 비교하고 자동차 네트워크에서 CAN-XL이 어떤 역할을 할 수 있는지 쉽게 설명한다.
자율주행
C-V2X 보안 자격 증명 시스템(SCMS)이란? 차량 위치 추적 방지 기술
C-V2X 보안 자격 증명 시스템(SCMS)의 구조와 역할을 알아본다. 차량 통신 메시지를 인증하면서도 무작위 익명 인증서와 인증서 교체를 통해 차량의 지속적인 위치 추적을 어렵게 만드는 원리와 보안 과제를 쉽게 설명한다.
eCall 긴급 구호 시스템이란? 에어백 센서와 GNSS 기반 사고 자동 신고 원리
자동차 eCall 긴급 구호 시스템의 작동 원리를 알아본다. 충돌 감지 센서와 에어백 제어장치가 사고 상황을 판단하고 GNSS로 차량 위치를 확인한 뒤 긴급 통신을 통해 구조 요청 정보를 전달하는 과정을 쉽게 설명한다.
차량 제어 소프트웨어 CI/CD 파이프라인｜SIL 자동화 검증 체계와 구축 방법
차량 제어 소프트웨어의 CI/CD 파이프라인과 SIL(Software-in-the-Loop) 자동화 검증 체계를 알아본다. 코드 변경부터 빌드, 시뮬레이션 테스트, 결과 분석까지 자동차 소프트웨어 개발 과정에서 SIL이 필요한 이유와 구축 시 고려사항을 설명한다.
차량 클라우드 데이터 파이프라인｜MQTT·gRPC 센서 데이터 경량화 전송
차량에서 발생하는 센서 데이터를 클라우드로 전송하는 데이터 파이프라인의 구조를 알아본다. MQTT와 gRPC의 특징을 비교하고 차량 센서 데이터를 경량화해 전송하는 이유와 게이트웨이, 엣지 서버, 클라우드의 역할을 쉽게 설명한다.
자율주행 협력 인지란? RSU 공간 정보를 차량에 전달하는 데이터 포맷
자율주행 협력 인지(Cooperative Perception)의 개념과 필요성을 알아본다. 도로변 인프라 RSU가 주변 차량과 객체를 측정하고 위치·속도·객체 정보를 차량에 전달하는 과정과 데이터 포맷의 중요성, 장점과 한계를 쉽게 설명한다.
차량 DCU와 존 아키텍처란? 게이트웨이 데이터 라우팅 구조 쉽게 이해하기
차량 내 도메인 제어기 DCU와 존 아키텍처가 무엇인지 알아본다. 기존 ECU 중심 구조와 Zonal Architecture의 차이, 게이트웨이가 차량 데이터를 어떻게 라우팅하는지, 배선 감소와 중앙집중형 제어의 장점 및 한계를 쉽게 설명한다.
5G eMBB·URLLC 슬라이싱이 자율주행차 통신을 바꾸는 이유
5G eMBB와 URLLC 네트워크 슬라이싱이 차량 통신에 어떻게 활용되는지 알아본다. 차내 인포테인먼트와 안전 제어 통신망을 분리하는 이유, 네트워크 슬라이싱의 작동 원리와 장점, 기술적 한계까지 쉽게 설명한다.
자율주행 군집주행(Platooning): V2V 초저지연 통신으로 공기 저항을 줄이는 원리
자율주행 군집주행(Platooning)은 여러 차량이 일정한 간격을 유지하며 하나의 그룹처럼 이동하는 기술이다. 특히 V2V 차량 간 통신을 활용하면 앞차의 가속·감속 정보를 빠르게 공유할 수 있어 차량 간격 제어와 공기 저항 감소에 도움을 줄 수 있다. 군집주행의 작동 원리부터 V2V 통신, 연비 개선 가능성, 안전 문제와 기술적 한계까지 알아본다.
자율주행 제어 판단 알고리즘: MPC(Model Predictive Control) 기반 곡선로 횡방향 제어 원리
자율주행차의 MPC(Model Predictive Control) 기반 곡선로 횡방향 제어 원리를 설명합니다. 차량 모델과 비용 함수, 경로 오차 및 조향 제약 조건, PID 제어와의 차이, 실제 도로 적용 시 발생하는 한계와 안전 검증 방법까지 살펴봅니다.
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