차량인프라통신

자율주행 협력 인지(Cooperative Perception)의 개념과 필요성을 알아본다. 도로변 인프라 RSU가 주변 차량과 객체를 측정하고 위치·속도·객체 정보를 차량에 전달하는 과정과 데이터 포맷의 중요성, 장점과 한계를 쉽게 설명한다.