자율주행 협력 인지란? RSU 공간 정보를 차량에 전달하는 데이터 포맷
자율주행 협력 인지(Cooperative Perception)의 개념과 필요성을 알아본다. 도로변 인프라 RSU가 주변 차량과 객체를 측정하고 위치·속도·객체 정보를 차량에 전달하는 과정과 데이터 포맷의 중요성, 장점과 한계를 쉽게 설명한다.
RSU
스마트 신호등의 원리: 자율주행차와 도로 인프라(RSU) 간 실시간 데이터 교환 방식
스마트 신호등이 자율주행차와 데이터를 주고받는 원리를 분석합니다. 도로변 기지국(RSU)을 활용한 V2I 통신 표준(C-V2X, DSRC), SPaT 메시지 구조, 실시간 신호 제어 알고리즘 및 도심 교통 효율화 메커니즘을 상세히 정리했습니다.