차량 실시간 OS(RTOS)란? FreeRTOS와 QNX 하드 실시간성 스케줄링 비교
차량용 실시간 운영체제 RTOS의 개념과 하드 실시간성이 중요한 이유를 알아본다. FreeRTOS와 QNX의 스케줄링 방식, 응답 지연, 안정성, 메모리 보호 및 자동차 소프트웨어 적용 관점의 차이를 비교한다.
차량제어
자율주행 군집주행(Platooning): V2V 초저지연 통신으로 공기 저항을 줄이는 원리
자율주행 군집주행(Platooning)은 여러 차량이 일정한 간격을 유지하며 하나의 그룹처럼 이동하는 기술이다. 특히 V2V 차량 간 통신을 활용하면 앞차의 가속·감속 정보를 빠르게 공유할 수 있어 차량 간격 제어와 공기 저항 감소에 도움을 줄 수 있다. 군집주행의 작동 원리부터 V2V 통신, 연비 개선 가능성, 안전 문제와 기술적 한계까지 알아본다.