스케줄링

차량용 실시간 운영체제 RTOS의 개념과 하드 실시간성이 중요한 이유를 알아본다. FreeRTOS와 QNX의 스케줄링 방식, 응답 지연, 안정성, 메모리 보호 및 자동차 소프트웨어 적용 관점의 차이를 비교한다.