FMCW 라이다: 도플러 효과를 활용해 거리와 속도를 측정하는 원리
FMCW 라이다의 작동 원리와 기존 ToF 라이다와의 차이를 알아봅니다. 주파수 변조 연속파와 도플러 효과를 이용해 물체의 거리와 상대속도를 측정하는 방법, 장점과 한계, 자율주행에서의 활용 가능성을 쉽게 설명합니다.
자율주행
라이다(LiDAR) 센서의 라만 스캐터링 문제: 안개 및 우천 환경에서의 점군(Point Cloud) 필터링
라이다 센서가 안개와 비에서 정확도가 떨어지는 이유를 라만 산란과 점군 오염 관점에서 설명합니다. 우천·안개 환경에서 발생하는 노이즈의 특징과 점군 필터링, 객체 인식 정확도를 높이는 방법까지 정리했습니다.
초연결 모빌리티의 사각지대: 저궤도 위성 통신(Starlink)이 차량에 탑재되는 메커니즘
지상 이동통신 음영 지역을 극복하는 저궤도 위성 통신(Starlink)의 차량 탑재 메커니즘을 분석합니다. 위성 안테나의 평판 배열 기술(Phased Array), 핸드오버 알고리즘, 차량용 엣지 통신 모듈 결합 및 미래 모빌리티 적용 과제를 정리했습니다.
스마트 신호등의 원리: 자율주행차와 도로 인프라(RSU) 간 실시간 데이터 교환 방식
스마트 신호등이 자율주행차와 데이터를 주고받는 원리를 분석합니다. 도로변 기지국(RSU)을 활용한 V2I 통신 표준(C-V2X, DSRC), SPaT 메시지 구조, 실시간 신호 제어 알고리즘 및 도심 교통 효율화 메커니즘을 상세히 정리했습니다.