점군

라이다 센서가 안개와 비에서 정확도가 떨어지는 이유를 라만 산란과 점군 오염 관점에서 설명합니다. 우천·안개 환경에서 발생하는 노이즈의 특징과 점군 필터링, 객체 인식 정확도를 높이는 방법까지 정리했습니다.