HD 맵 오차 보정: 자율주행차의 NDT(Normal Distributions Transform) 3D 점군 매칭 메커니즘과 센서 포지셔닝 원리
자율주행 정밀지도(HD Map) 오차를 보정하기 위한 NDT(Normal Distributions Transform) 3D 점군 매칭 알고리즘의 수학적 원리, 격자(Voxel) 변환 과정, ICP 알고리즘과의 비교 및 위치 추정 정확도 극대화 방안을 정밀 분석합니다
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4D 이미징 레이더의 미세 도플러(Micro-Doppler) 분석: 보행자 팔다리 움직임 구분을 위한 핵심 알고리즘 및 구현 원리
4D 이미징 레이더의 미세 도플러(Micro-Doppler) 시그니처 분석을 통해 자율주행 환경에서 보행자의 팔다리 움직임을 정밀하게 구분하는 알고리즘 원리와 STFT, 머신러닝/딥러닝 기반 파이프라인을 상세히 설명합니다.
라이다(LiDAR) 센서의 라만 스캐터링 문제: 안개 및 우천 환경에서의 점군(Point Cloud) 필터링
라이다 센서가 안개와 비에서 정확도가 떨어지는 이유를 라만 산란과 점군 오염 관점에서 설명합니다. 우천·안개 환경에서 발생하는 노이즈의 특징과 점군 필터링, 객체 인식 정확도를 높이는 방법까지 정리했습니다.