보행자인식

4D 이미징 레이더의 미세 도플러(Micro-Doppler) 시그니처 분석을 통해 자율주행 환경에서 보행자의 팔다리 움직임을 정밀하게 구분하는 알고리즘 원리와 STFT, 머신러닝/딥러닝 기반 파이프라인을 상세히 설명합니다.