카메라-라이다 칼만 필터 센서 퓨전: 공간 센서 좌표계 변환과 Extrinsic Calibration
카메라-라이다 칼만 필터 센서 퓨전의 원리를 알아봅니다. Extrinsic Calibration, 좌표계 변환, 회전 행렬과 이동 벡터, 칼만 필터의 예측·업데이트 과정과 자율주행 활용 사례까지 쉽게 설명합니다.
3D센서
FMCW 라이다: 도플러 효과를 활용해 거리와 속도를 측정하는 원리
FMCW 라이다의 작동 원리와 기존 ToF 라이다와의 차이를 알아봅니다. 주파수 변조 연속파와 도플러 효과를 이용해 물체의 거리와 상대속도를 측정하는 방법, 장점과 한계, 자율주행에서의 활용 가능성을 쉽게 설명합니다.