도플러시프트

FMCW 라이다의 작동 원리와 기존 ToF 라이다와의 차이를 알아봅니다. 주파수 변조 연속파와 도플러 효과를 이용해 물체의 거리와 상대속도를 측정하는 방법, 장점과 한계, 자율주행에서의 활용 가능성을 쉽게 설명합니다.