eCall 긴급 구호 시스템이란? 에어백 센서와 GNSS 기반 사고 자동 신고 원리
자동차 eCall 긴급 구호 시스템의 작동 원리를 알아본다. 충돌 감지 센서와 에어백 제어장치가 사고 상황을 판단하고 GNSS로 차량 위치를 확인한 뒤 긴급 통신을 통해 구조 요청 정보를 전달하는 과정을 쉽게 설명한다.
GNSS
고정밀 GNSS/INS 복합 항법: RTK 보정 메커니즘과 터널 내 오차 보정 알고리즘 분석
자율주행차의 고정밀 위치 추정을 위한 GNSS/INS 센서 퓨전 및 RTK(Real-Time Kinematic) 반사파 반송파 미지정수 해석 원리를 분석합니다. 터널 및 GNSS 음영 지역에서 EKF/UKF 및 휠 오도메트리(NHC)를 활용한 데드 레코닝(Dead Reckoning) 오차 보정 알고리즘을 해설합니다.