VLM 기반 자율주행: 돌발 상황과 코너 케이스(Corner Case) 추론 구조 및 메커니즘 분석
자율주행 비전-언어 모델(VLM)이 도로 위 돌발 상황과 롱테일 코너 케이스(Corner Case)를 추론하고 판단하는 내부 구조를 정밀 분석합니다. 이미지 패치 임베딩, LLM 추론 엔진, 제어 신호 변환 파이프라인 및 실시간 연산 최적화 기법을 해설합니다.
VLM
자율주행 비전-언어 모델(VLM)이 도로 위 돌발 상황과 롱테일 코너 케이스(Corner Case)를 추론하고 판단하는 내부 구조를 정밀 분석합니다. 이미지 패치 임베딩, LLM 추론 엔진, 제어 신호 변환 파이프라인 및 실시간 연산 최적화 기법을 해설합니다.