휠체어형 퍼스널 모빌리티: 계단 오르내리기 가변 궤도 시스템과 자이로 유닛의 원리
휠체어형 퍼스널 모빌리티의 계단 오르내리기 기술을 살펴본다. 가변 궤도 시스템이 계단의 높이와 경사에 어떻게 대응하는지, 자이로 유닛이 차체 자세를 어떻게 안정화하는지, 실제 적용 시 장점과 한계를 함께 정리한다.
퍼스널 모빌리티
퍼스널 모빌리티(PM) 전복 방지 알고리즘: 자이로 센서 기반 초소형 제어 장치 완벽 분석
퍼스널 모빌리티(PM)의 전복 사고를 예방하는 자이로 센서 기반 초소형 제어 장치의 작동 원리를 완벽 분석합니다. 칼만 필터, 역진자 모델, ABS 및 모터 토크 제어로 구현되는 첨단 안전 알고리즘을 확인해보세요.