계단 오르내리기 휠체어

휠체어형 퍼스널 모빌리티의 계단 오르내리기 기술을 살펴본다. 가변 궤도 시스템이 계단의 높이와 경사에 어떻게 대응하는지, 자이로 유닛이 차체 자세를 어떻게 안정화하는지, 실제 적용 시 장점과 한계를 함께 정리한다.