BEV(Bird’s-Eye-View) 트랜스포머 알고리즘: 다중 카메라 영상을 3차원 공간으로 복원하는 원리와 핵심 메커니즘
다중 서라운드 카메라의 2D 이미지를 3차원 탑뷰(BEV) 공간으로 복원하는 BEV 트랜스포머의 핵심 원리를 설명합니다. LSS 기하학 변환, Spatial-Temporal Cross-Attention, BEVFormer 및 자율주행 센서 퓨전 기술의 최신 동향을 정밀 분석합니다.
SpatialCrossAttention