자율주행 가변 기하학 스티어링(Steer-by-Wire): 기계적 연결 없는 전기식 조향 이중화 비상 회로 설계 분석
자율주행 Level 4+ 핵심 기술인 Steer-by-Wire(SbW) 시스템의 기계적 연결 제거 메커니즘과 가변 조향 기하학, 그리고 시스템 고장 시 안전을 보장하는 이중화(Fail-Operational) 비상 회로 설계를 정밀 분석합니다. 기존 EPS와의 비교 표 및 공식 학술 출처를 완벽 정리합니다.