Fire Front

무인 소방 모빌리티가 열화상 카메라를 이용해 화두(Fire Front)와 고온 영역을 감지하고, 고압 방수 액추에이터를 이용해 소화 작업을 지원하는 원리를 알아본다. 열화상 센서의 역할부터 화재 위치 추정, 분사 방향 제어, 센서 융합, 한계와 안전 문제까지 정리한다.