자율주행차의 ‘유령 정체’ 현상: 엣지 케이스(Edge Case)를 해결하는 AI 합성 데이터의 원리
특별한 사고나 도로 공사가 없는데도 고속도로나 도심 도로에서 갑자기 차가 막히는 현상을 경험해 보셨을 것입니다. 이를 도로 교통 공학에서는 ‘유령 정체(Phantom Traffic Jam)’라고 부릅니다. 자율주행차가 완벽히 상용화되면 이러한 유령 정체가 사라질 것이라는 기대가 많았지만, 역설적이게도 초기 자율주행 알고리즘의 ‘엣지 케이스(Edge Case, 예측하기 힘든 예외 상황)’ 대응 부족이 새로운 형태의 유령 정체를 유발하고 있습니다. 본문에서는 자율주행 … 더 읽기